改掉孩子的磨蹭习惯需要耐心和正确的引导方法。以下是一些建议可以帮助改掉孩子的磨蹭习惯：
1. 设定明确的规则和期限：与孩子沟通并确立明确的规则，例如如果要上学或者做家务，需要在规定的时间内完成。明确规定完成任务的时间，并告诉孩子迟到会有什么后果。
2. 给予正面激励：当孩子按时完成任务时，要给予积极的激励和肯定，让孩子知道按时完成任务是受到认可的。
3. 建立良好的日常习惯：规律的作息时间和生活习惯有助于培养孩子的时间观念，减少磨蹭的可能性。
4. 避免着急和催促：尽量避免频繁的催促和着急，可以给孩子适当的时间来完成任务，但一旦时间到了，要坚决让孩子承担迟到的后果。
5. 细化任务和教育理念：对于年幼的孩子，可以将任务细化，帮助他们逐步养成按时完成任务的习惯。同时，理解孩子完成任务较慢的原因，有针对性地给予指导和教育。
6. 与孩子合作找出解决办法：与孩子一起讨论他们磨蹭的原因，通过合作寻找解决问题的办法，让孩子参与到解决问题的过程中。
需要注意的是，改掉孩子的磨蹭习惯需要时间和耐心，父母需要保持耐心和持之以恒，同时给予孩子足够的理解和支持。