要锻炼孩子的胆量和自信，家长可以采取以下方法：
1. 鼓励尝试：给予孩子支持和鼓励，让他们尝试新的事物和面对挑战，例如参加一项新的活动或学习一种新的技能。
2. 夸奖和肯定：及时给予孩子积极的肯定和鼓励，让他们知道自己的努力和勇气是受到认可的。
3. 提供挑战：给孩子适当的挑战和机会，让他们在不断克服困难的过程中培养勇气和自信心。
4. 教导自我价值：让孩子明白自己的价值和独特之处，培养积极的自我形象和自尊心。
5. 榜样示范：家长和其他成年人可通过自己的行为成为榜样，展示积极的态度和处理困难的方法，激励孩子学习。
6. 培养适应能力：教导孩子面对失败和挫折时要勇敢和乐观，懂得从失败中汲取经验和教训。
7. 提供支持：在孩子面对困难时，给予情感上的支持和理解，让孩子知道有父母的支持和鼓励。
8. 培养独立性：适当给孩子一些独立处理问题的机会，让他们学会从错误中吸取教训，并且变得更加自信。
通过以上方法，家长可以帮助孩子逐渐建立起内在的胆量和自信心，让他们更加积极地面对生活中的各种挑战。